Безжалостно пересматривайте любой код для того, чтобы сохранять дизайн простым по мере разработки. Сохраняйте код ясным и понятным чтобы его было легко понять, модифицировать и расширять. Удостоверьтесь что все написано один и только один раз. В конечном итоге, это занимает меньше времени чем доводить до ума запутанную систему.

Наш опыт.
Медленно и со скрипом начинаем рефакторить нашу систему. Дело осложняет огромное количество старого кода который в большинстве не имеет никаких UnitTest-ов.

Часто разработчики не понимают что рефакторить - не значит переписывать заново. В результате, вместо маленьких понятных изменений, сохраняющих работоспособность системы в любой момент, разработчик переписывает код заново, а потом проводит полдня в отладчике, а потом исправляет все ошибки, которые уже были исправлены в старом некрасивом коде.

Уже сейчас видно, что когда мы отрефакторим всю нашу систему, мы выбросим от 30% до 50% всего кода, сохранив ту же самую функциональность. При это система будет ясной, понятной и надежной.